房产
装修
汽车
婚嫁
健康
理财
旅游
美食
跳蚤
二手房
租房
招聘
二手车
教育
茶座
我要买房
买东西
装修家居
交友
职场
生活
网购
亲子
情感
龙城车友
找美食
谈婚论嫁
美女
兴趣
八卦
宠物
手机

有声小说高手过招无人驾驶自行车问世!被赋予巨大野心的AI芯片登上《自然》封面soe-967

[复制链接]
查看: 965|回复: 0

219

主题

818

帖子

1384

积分

等待验证会员

积分
1384
发表于 2019-8-1 20:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
这是写在帖子头部的内容骑自行车和开飞机哪个更难?与大大都人想固然的答案“开飞机”分歧,计较机科学家给出的答案是骑自行车。
假如要实现无人驾驶自行车,除了需要处理启动、加速、匀速前行、转弯、变道、避障等行动外,还需要面临识别红绿灯和灵活车车道、语音信号、感知四周情况,还要感知四周人车的速度以及预判变道对四周人车能否发生干扰。而大部分民航飞机上都安装了自动驾驶系统。
用美国加州大学圣塔芭芭拉分校博士后邓磊的说法,比起自动驾驶飞机,无人自行车看起来很小,但现实上是一个五脏俱全的小型类脑技术平台,“这现实上是对我们的考量”。
现在这个考量过关了。清华大学类脑计较研讨中心主任施路平团队的野生通用智能芯片“天机芯”(Tianjic)让无人驾驶自行车成为现实。


(来历:Nature
这是一款被赋予了庞大野心的野生智能芯片。8 月 1 日,这个研讨作为封面文章颁发在了《自然》杂志(Nature)上(下称 Nature 论文),封面题目是《两重控制》(Dual control)。

无人自行车问世

施路和蔼同事研发了一款实现异构融合的电子芯片,这款名为“天机芯”的芯片可以整合现有野生收集算法,类脑的脉冲神经收集算法,同时支持神经科学发现的众多神经回路收集和异构收集的夹杂建模,发挥它们各自的上风。在自行车上操纵一块“天机芯”同时运转了包括卷积神经收集在内的 5 种分歧神经收集,实现了无人自行车驾驶。


图 | 无人智能自行车系统表示图(来历:邓磊博士论文)
这个无人智能自行车系统包括了激光测速、陀螺仪、摄像甲等传感器,刹车机电、转向机电、驱动机电等致动器,以及控制平台、计较平台、天机板级系统等处置平台等。
无人自行车可以实时感知四周情况,跟从前方的实验职员并自动停止避障的操纵,并按照语音指令、视觉感知的反应发生实时信号对机电停止控制,以到达连结平衡,改变行进状态(包括横向和纵向)。这款自行车实现了多模态信息集成,可以保持平衡,并跟据方针人物的位置控制自行车转向,完成实时追踪。
施路平以为,野生通用智能芯片可以成功,多学科深度融合才是关键。

让大脑携手电脑来实现野生通用智能

今朝基于冯·诺依曼架构的计较机擅长的是处理有充沛大数据、完整静态常识简直定性题目,比如深度进修在围棋角逐、图像识别等范畴已经完胜人类,但它还不能处理没有那末大都据的、静态常识不够多的模糊性题目。要晓得人的大脑在能耗只要 20 瓦的条件下可以并行处理视觉、听觉、嗅觉、触觉等多模态信息,甚至可以在有限经历的时辰举一反三。
计较机和人类各有所长,人们需要买通两者的鸿沟。施路平以为,野生通用智能是一个必定的趋向,而异构融合,也就是让两种计较连系正是这把钥匙。
Nature 论文的配合第一作者邓磊在其清华大学博士论文《异构融合类脑计较平台的计较模子与关键技术研讨》中提到,类脑计较的本质应当是经过鉴戒大脑信息处置的方式,获得处理野生通用智能题目标才能,而深度进修和神经形状都只是实现理想类脑计较的手段。他的导师、清华大学仪器科学与技术研讨所副研讨员裴京是 Nature 论文的第一作者。
Nature 研讨的焦点是这款异构融合的芯片,它是一款特此外野生智能芯片。它连系了类脑计较和基于计较机科学的野生智能。这也是 Nature 封面为何是“两重控制”的缘由。


图|“天机芯”设想图示(来历:Nature)
异构融合的野生智能是一种多模态系统。驾驶自行车就是一个多模态使命,它需要语音识别,也需要视觉识别和追踪,这需要自行车上的机电大概传感器来发送和接管信息数据,而系统对两者信息处置的编码形式是纷歧样的,这就是所谓多模态。那末这个复杂的多模态使命就成了施路平团队考证其异构融合功效的展现平台。
对于“天机芯”的未来利用远景,裴京暗示,由于这是一款异构融合芯片,是以非论是深度进修加速器还是神经形状芯片可以做到的工作,“天机芯”都能完成。同时,两者的连系可以完成一些原本零丁没法完成的使命。
比如在活动视频分析中,若利用机械进修算法模子,由于传感器输出数据的速度有限且数据量大,凡是会形成卡顿;用神经形状的方式,虽然数据量较少,但同时精度也会下降很多。而将两种模态连系后,则能在两者之间在价格和功用方面停止很好的平衡。
除了无人自行车,该芯片在自动驾驶汽车、智能机械人等范畴上也有极大的发挥空间。此外,因其低能耗、低本钱,这个芯片会在家庭和办事性场景中获得普遍利用。
据施路平流露,今朝,“天机芯”已经在北京灵汐科技有限公司起头停止下一步开辟。

专访施路平团队:若何了解异构融合?

DeepTech:若何了解异构融合?为什么说将类脑计较和机械进修融合是一个更好的做法?
施路平:异构融合有基于电脑的一套计较范式,也有基于人脑的一套计较范式,从大的思绪上来说,我们希望把这两个范式可以融合起来,由于它的特点是可以互补。
我们以为现在的计较机是将多维的信息转换成一维的信息流,主频越来越快,换句话说这是操纵了时候复杂度;而在人脑中,一个神经元毗连着 1 千到 1 万个神经元,这是操纵了空间复杂度,且大脑是操纵脉冲停止编码,换句话说这就引入了时候复杂度,是以代表了时空复杂度。
类脑计较就同时具有了空间复杂度和时空复杂度,这就是异构融合。究竟上,异构融合的架构包括了多层的信息,有类脑和电脑的融合、计较和存储的融合、空间复杂性和时候复杂性的融合、空间编码和时候编码的融合,还有切确计较和近似计较的融合。
DeepTech:在实现通用野生智能的进程里,将人脑思维、计较机思维连系到一路的做法能否是业界、学界的共鸣?能否有其他的实现途径?
施路平:将两者连系的方式获得了很多业界人士和学者的认可,但焦点的难度在于这是一个跨学科的研讨,是以可以构造起多个院系配合研讨的团队还不多。
此前一切来到清华交换的学术团队都以为我们这类融合和穿插形式是最成功的一个类脑计较的形式。同时欧洲也有团队将这类融合的形式作为一个课题提出。
DeepTech:假如是说我有两个芯片,一个芯片是类脑芯片,一个是电脑芯片,那末两个芯片能在同一个机械人身上运转实现异构融合结果吗?
施路平:这样不能实现异构融合。你这个题目在论文审稿的进程傍边会商过。从道理上讲可以,可是从现实上讲很难。为什么很难?两个芯片有分歧的接口,其速度、性质、编码婚配,运转起来很困难。经过了频频论证,审稿人最初接管了我们的诠释。
有审稿人问,同一个芯片上两个模块的合作和两个分歧模块的芯片合作有何分歧?要了解这个太复杂了。这相当于大脑的黑匣子,我们对大脑知之甚少,对左脑和右脑的合作知之甚少。这也是我们碰到的最难的题目之一。
DeepTech:在这个无人自行车实验中,我们能看到的哪些方面(或功用)是表现模拟人类大脑的,哪些方面(或功用)是表现机械进修算法的?
邓磊:自行车的语音识别、情况感知、平衡控制、避障等功用都需要背后的模子算法供给支持才能实现,这其中就包括了分歧模态的模子。如语音识别、自立决议以及视觉追踪是模拟大脑的,而方针探测、活动控制以及躲避障碍等,则需要经过机械进修算法完成。
传统的野生智能芯片仅能支持单一种此外模子,如深度进修或计较神经科学的模子,而“天机芯”则实现了多模态模子的交互。
DeepTech:“天机芯”是两者连系的完善成果吗?
施路平:我们以为,“天机芯”是到今朝为止最完善的成果。未来还会怎样样?我们还会进一步的完善。这正是类脑的思惟,就是大脑里头的噪声,它现实上和电路里的噪声纷歧样,它是一个试错机制。试错迭代成长,这是我们成长类脑计较的一个重要的根基道理,所以我们会基于这样的道理,不竭地来完善。
DeepTech:施教授曾说过,类脑智能有一个通用的智能核,可以帮助我们处理各类题目,那末在你看来类脑智能的成长有几个阶段,现在到了哪个阶段?
施路平:我以为人类脑智能现实上是通用智能,我们现实上是基于一个通用的智能体来帮助我们处理一切的题目。原则上,野生通用智能平台可以履行人类可以完成的一切使命。
由于我们会做到举一反三,我们处理一个题目,那末可以帮助我们处理别的的题目。而现有的公用野生智能只能对一个题目提出一个处理方式,所以我们需要成长野生通用智能。
至于成长野生通用智能需要几个阶段,我们今朝还只是有一些粗浅的熟悉。我们看清楚的一点是,我们需要一步一步把前述 5 个融合的限制(即充沛的数据、肯定的题目、完整的常识、静态和单一的题目)一步一步地来处理,这最少作为一个阶段。我们还需要找到分歧范畴的处理计划,这是第二个阶段。
至于往后,我们相信还会有分歧的阶段。由于这个范畴是很是具有应战性,我们在今朝还不敢对这个题目妄下结论。这正是研讨的魅力。

媒体声音

《麻省理工科技批评》以为,这款无人自行车显现出中国在 AI 芯片范畴研讨水平的提升。文章称,虽然还不能制造最早辈的计较机芯片,但中国在制造出格范畴的芯片水平不输于任何人。
《新科学家》引述博世公司(Bosch)Alessandro Oltramari 看法称,这类夹杂芯片有能够会处理任何题目,只是通用野生智能还有很长一段路要走!疤旎尽被剐枰谄渌姑兄な灯渫ㄓ靡吧悄艿牟拍,如操纵物体、玩游戏或停止对话。
Alessandro Oltramari 以为,这个芯片不是在试图复制人类大脑,而是在模仿人类的思维方式,如留意力、记忆力和猜测才能。
感激您的阅读

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

Copyright © 2006-2014 10bet十博体育app_10bet app下载_10bet体育移动版【官方app下载】 版权所有 法律顾问:高律师 客服电话:0791-88289918
技术支持:  Powered by X3.2
快速回复 返回顶部 返回列表